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直线模组的分类一般可分为三类：同步类型、滚珠丝杆型、直线电机型。

             1.同步带直线模组主要组成由：皮带、直线导轨、底座、联轴器、马达、光电开关。

             2.滚珠丝杆直线模组主要组成由：滚珠丝杆、直线导轨、底座、滚珠丝杆支撑座、联轴器、马达、光电开关。

             3.直线电机模组主要组成由：定子、转子、直线导轨、底座、光电开关、拖链。

      不管是那种类型的直线模组，都拥有相同的特点：底座、导轨，底座提供支撑和安装，导轨---工作台只能直线方向行走，实现直线传动单元。根据以上特点，不妨可以把打印机横梁部分、激光机横梁部分、机械手每个轴单元等，都归类到直线模组，因为他们都是直线传动单元。

直径和几何形状的准确性

在轴上，非标机械加工支撑轴颈和匹配轴颈是重要的。其直径精度为it5—it9，而形状精度要控制在直径公差内，其要求高于直径精度。相互位置精度:如果是一般精度的轴，其径向圆跳动，如果与轴颈配合支承轴颈，一般取0.01—0.03毫米，---轴取0.001—0.005毫米，cnc机加工，如有特殊要求，cnc机加工企业，应注明。

表面光洁度

由于机器的精度、运行速度等因素，对非标机械加工表面粗糙度的要求也不同。支撑轴颈的表面粗糙度为0.16—0.63微米，配合轴颈的表面粗糙度为0.63—2.5微米

主轴的材料、毛坯和热处理

在非标机械加工中，常用的材料是45钢，通过正火、退火、回火和淬火，可以获得一定的强度、硬度、耐磨性和韧性。

对于转速较高的轴类零件，可以选用合金结构钢，因为热处理后会提高耐磨性和性。

主轴毛坯一般采用锻件和圆钢，可以减少切削用量，提高材料的力学性能。