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直线模组的分类一般可分为三类：同步类型、滚珠丝杆型、直线电机型。

             1.同步带直线模组主要组成由：皮带、直线导轨、底座、联轴器、马达、光电开关。

             2.滚珠丝杆直线模组主要组成由：滚珠丝杆、直线导轨、底座、滚珠丝杆支撑座、联轴器、马达、光电开关。

             3.直线电机模组主要组成由：定子、转子、直线导轨、底座、光电开关、拖链。

      不管是那种类型的直线模组，都拥有相同的特点：底座、导轨，底座提供支撑和安装，导轨---工作台只能直线方向行走，杭州cnc机加工，实现直线传动单元。根据以上特点，不妨可以把打印机横梁部分、激光机横梁部分、机械手每个轴单元等，都归类到直线模组，因为他们都是直线传动单元。

数控车床加工时，一般是运用凝聚力的效果，用数控车床的三爪也许四爪卡盘，把零件卡紧，随后对机械零件终止加工。另外，为了愈好地确定零件在受力时不松脱、减少内轴向力的实际效果，需要使夹持力超过机械设备的切削速度。夹持力跟随切削速度的扩大而扩大，随着减少而减少。那样的操作才能使机械零件在加工全过程中受力平稳。但是，在三爪或四爪卡盘松掉后，加工出的机械零件就会与本来的相差甚远，有的呈现不规则图形，有的呈现椭圆型，呈现很大偏向。